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堆取料自动化

  • 产品时间:2020-12-21 10:25:42
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简要描述:1.项目概况目前散料堆卸都是由人工用肉眼进行观察目前堆料情况,然后再进行手工操作,移动堆取料大臂到一个需要堆料或者取料的区域进行操作。近二年新设计的堆取料机通过一些传感器已经可以实现半自动堆取料机,但都建立在司控人员判断堆体模型后进行的半(全)自动。 堆取料机全自动无人值守系统是一种需要结合煤场储

详细介绍

1. 项目概况

目前散料堆卸都是由人工用肉眼进行观察目前堆料情况,然后再进行手工操作,移动堆取料大臂到一个需要堆料或者取料的区域进行操作。近二年新设计的堆取料机通过一些传感器已经可以实现半自动堆取料机,但都建立在司控人员判断堆体模型后进行的半(全)自动。 堆取料机全自动无人值守系统是一种需要结合煤场储煤实时监测、堆取料机空间姿态实时监测、PLC自动化控制和燃料信息化平台等多个子系统为一体的综合型系统,其目的是实现料场管理的无人化,燃煤的堆放和取用、堆取料机行走和旋转全部由系统自动控制,没有人员的直接操作,人员只作为监督方对系统进行管理维护。

堆取料机全自动无人值守系统的关键一个环节即是如何对料堆进行动态实时扫描,形成三维图像及料堆信息数据库,通过智能分析给出堆取料时的料堆切入点。同时调度系统将堆料、取料作业计划自动转化为 PLC 控制指令,控制堆取料机自动寻址,从而实现堆取料机的自动堆、取料作业。

2. 系统目标

作为一套完整的大型散料料场堆取机全自动控制的系统解决方案,可以让散货堆场全面实现堆取料机在现场无操作人员的情况下全过程自动堆取作业。堆取料无人自动化控制系统在收到包含作业货种、计划作业量的作业计划后,实时获取料堆的三维图像数据,通过料堆的三维图像数据计算料层的长度、计算堆取料的切入点位置、实时计算每次堆取料的回旋角度范围、计算料堆的边界地址等,以及将计算的数据直接反馈给程控系统进行自动控制。在堆取料过程中,中控人员可以通过监控终端和工业电视视频终端实时监视现场作业过程,特殊情况时可以通过位于中央控制室的操作台对堆、取料作业进行人工介入。

3. 系统组成

料场三维仿真控制系统包括各堆取料机信息采集系统和中控室内中央控制系统两部分。

(1) 堆取料机系统包括料堆激光扫描检测装置、工业视频监控装置、GPS装置编码定位装置等。主要完成堆取料机的本地堆型扫描建模、工业监控视频大机的姿态、周边环境捕捉等。

(2) 中控系统包括主控PLC、数据处理服务器中控系统、网络通讯交换以及远程操作台等设备。中控系统主要完成将不同的堆取料机转换到同一个世界坐标系,将堆取料机姿态数据与激光扫描仪数据进行时间同轴,实现堆取料机的堆型扫描数据的处理、图像计算,料堆特性数据生成,料堆堆取优化计算堆场作业过程监控。中控负责防冲撞演算、各堆取料机之间协同作业及逻辑控制。



 


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