料场轨道式盘煤巡检机器人是用于全封闭式储煤场，服务于料场的实时盘点、全面测温、安全监测，并可提供斗轮机自动化作业指导，解决斗轮机无人值守作业巡护等问题，系统主要是根据煤场实际情况，在煤棚顶部两侧检修马道侧下方安装布置一条贯穿整个煤堆的行走轨道。轨道式盘煤巡检机器人在轨道上运行时具有主动、被动两种行走运行模式。携带激光扫描仪、红外/可见双波段测温装置，粉尘/气体探测器、定位装置、无线通信AP等装置，在伺服电机驱动下沿轨道行走，完成巡检作业。同时将测量的三维空间数据及温度数据、气体数据、视频数据实时自动上传至服务器，经软件系统的建模计算，塑建出库存料堆体积图形、三维空间效果模型、料场温度分布模型等、同时出具各种存煤结构图形及存煤量报表。
料场轨道式盘煤巡检机器人系统优点是无盲点、煤场表面温度数据能与煤场三维模型相匹配融合，形成三维温度分布图；事故点定位精确；高清摄像头可以根据要求规划巡检路径，并对重点区域进行拍照存档。提供料场三维空间模型数据，指导堆取料机无人值守作业。同时在斗轮机堆取料作业时对当前作业状态进行实时在线监控，保障作业安全。
基本参数 | |
运行最大载重 | 90kg |
巡检轨迹 | 直线/转弯 |
工作环境温度/湿度 | －10°C～＋55°C / ≤90％ |
输入/输出电压/功率 | AC220V/DC24V、50Hz/120W |
绝缘强度 | 10kV电压下无击穿 |
阻燃 | GB-8624-1997 B1级 |
供电方式 | 滑触线/锂电池（无线充） |
外形/重量 | |
移动主机外形尺寸/重量 | 长80CM×宽60CM×高60CM/15KG——45KG |
轨道外形尺寸/重量 | 轻型（长300CM×宽10CM×高10CM/6KG）/重型（10# H型钢） |
驱动 | |
智能启停缓冲 | 末端缓速停止 |
水平驱动系统 | 步进系统/伺服电机 |
水平移动速度 | 1～60m/min |
网络/通信 | |
广域网支持 | ● |
控制协议 | PELCO-D |
通信速率（波特率） | 1200、2400、4800、9600 |
控制协议传输 | 网络透传 |
数字视频输出 | RJ45网线接口、10m/100m |
信号传输方式 | DM |
信号传输信道 | 全双工 |
485信号直发 | ● |
支持手机APP | ● |
前端设备配置 | |
2D激光扫描仪/3D激光扫描仪(二选一） | ● |
可见光（可选） | ● |
红外夜视（可选） | ● |
红外光谱热成像分析（可选） | ● |
局放探测（可选） | ● |
气体探测（可选） | ● |
温度探测（可选） | ● |
湿度探测（可选） | ● |
粉尘探测（可选） | ● |
设备运行/故障指示灯 | ● |
支持RFID | ● |
特殊配置 | |
智能跟踪 | ● |
