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智能巡检机器人

  • 产品时间:2020-12-21 10:43:46
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简要描述:室外导轨型智能巡检机器人系统实现输煤皮带及廊道监控。输煤皮带是指通过一种封闭式循环的带条将煤炭输送至发电设备的连接设备,它是发电厂燃料系统设备中重要的组成部分,且是不可取代的设备之一。一旦输煤皮带出现故障,将直接导致煤炭资源无法输送到指定位置,从而影响生产。因此,对输煤皮带日常的巡检和保护是电厂燃料

详细介绍

室外导轨型智能巡检机器人系统实现输煤皮带及廊道监控。输煤皮带是指通过一种封闭式循环的带条将煤炭输送至发电设备的连接设备,它是发电厂燃料系统设备中重要的组成部分,且是不可取代的设备之一。一旦输煤皮带出现故障,将直接导致煤炭资源无法输送到指定位置,从而影响生产。因此,对输煤皮带日常的巡检和保护是电厂燃料系统重要的维护工作。

在输煤皮带运行过程中,受限于燃料系统范围大、人员少、环境恶劣等因素,往往巡检人员到位率低,巡检质量差。并且由于高速马达长期运转,皮带周围的人员安全隐患长期存在。维护及运行人员的日常工作中,在高温天气下,封闭的输煤皮带区间工作环境恶劣,时常有维护运行人员未按工作要求佩戴安全帽、皮带上有遗留异物或皮带运行时有人或异物进入皮带运行区域等违反安全生产规则的事件发生,并且需要监测周边环境温度等。由此,设计采用输送皮带轨道机器人进行监测。

室内导轨型智能巡检机器人系统实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别,继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。系统采用导轨滑触式供电方式,实现24小时不间断巡视,也可自定义周期和设备进行特殊巡视。

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功能特点:

1) 巡检轨道机器人全方位对监控区域进行立体监控;

2) 有效避免人员监控出现的疲劳,懈怠,大意等;

3) 一天24小时不间断立体监控,确保快速获取现场信息;

4) 可以设置64个预置点,进行自动巡检监控;

5) 可定制添加多种探测装置(如烟雾探测器、温湿度探测器、热成像等)

6) 依据设置的不同探测装置可以设置各类报警阈值,如温度报警、烟雾报警等。

7) 定位精度高,误差小于5cm

8) 根据现场情况,定制适用20度以下爬坡。

9) 经过负荷测试过的吊装合金铝轨道

基本参数


运行最大载重

28kg

巡检轨迹

直线/转弯

工作环境温度/湿度

-10°C~+55°C / ≤90%

输入/输出电压/功率

AC220V/DC24V、50Hz/120W

绝缘强度

10kV电压下无击穿

阻燃

GB-8624-1997 B1级

供电方式

滑触线/锂电池(无线充)

外形/重量


移动主机外形尺寸/重量

长45CM×宽22CM×高40CM/15KG

轨道外形尺寸/重量

长300CM×宽10CM×高10CM/6KG

驱动


智能启停缓冲

S曲线缓冲启动,末端缓速停止

水平驱动系统

步进系统

水平移动速度

1~15m/min

网络/通信


广域网支持

控制协议

PELCO-D

通信速率(波特率)

1200、2400、4800、9600

控制协议传输

网络透传

数字视频输出

RJ45网线接口、10m/100m

模拟视频输出

信号传输方式

DM

信号传输信道

全双工

485信号直发

支持手机APP

前端设备配置


可见光

红外夜视(可选)

红外光谱热成像分析(可选)

局放探测(可选)

气体探测(可选)

温度探测(可选)

湿度探测(可选)

粉尘探测(可选)

双向语音对讲(可选)

设备运行/故障指示灯(可选)

支持RFID(可选)

特殊配置


辅助定向照明射灯

监控升降

智能跟踪


 


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