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华能南通轨道三维激光盘煤
1. 自然条件：南通地区属北亚热带湿润季风气候区，受太平洋气候的调节和季风环流的影响，具有四季分明、气候湿润、光照充足、雨量充沛、无霜期长的特点。一般春季气温回升缓慢，天气多变;夏季炎热多雨;秋季天高气爽;冬季天气晴朗，寒冷干燥。
2. 项目概况：华能南通电厂煤场全封闭后，东煤场长296m、宽102.6m，有效堆煤长度240米。西煤场长290m、宽102.6m，有有效堆煤长度230米。东西煤场共安装4套轨道式三维动态激光扫描盘煤系统(东西煤场各2套)。东、西煤场各安装两根轨道于马道附近，每根轨道上安装一台盘煤仪。实现无死角覆盖全部煤场，达到全自动、无死角盘煤、动态盘煤、三维监控。同时支持对堆取料机左右侧的储煤和堆取料机作业区域进行实时扫描，为堆取料机全自动无人值守控制软件作业系统提供可靠的三维模型数据，对堆取料机在作业中实时动态监管和预警。
3. 系统组成
系统由巡护激光扫描机器人(含三维激光扫描仪、定位模块、通信模块、供电模块、驱动模块)、轨道系统及检修平台、三维动态盘煤软件等设备组成。
4. 性能要求
(1)三维动态激光扫描技术系统可以做到全程—全覆盖式、全自动化测量盘煤，无盲区、无死角。
(2)当一个料场堆有几种不同种类的料堆时，需要能够单独知道每堆的体积。系统具有分割功能，能够一次测完全场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色(可根据发热量大小自动选择颜色)区分开来。
(3)自动化程度高：全部测量数据由三维动态激光扫描技术系统自动采集。
(4)生成的图形可以做到360度多方位旋转。
(5)操作简便：每步操作有中文提示和说明，易学易会。
(6)具有日期文件夹管理功能。
(7)可以生成煤堆高度图、剖面图并可在高度图上查看煤堆高度，校核盘煤的准确性。堆煤时，可依据皮带秤数据和现场测量数据自动计算煤堆密度。
(8)可生成三维立体盘煤报表(按电厂报表格式生成盘煤报告)，扫描图形有渲染图和网格图两种。
(9)可以实现现场盘煤和远程控制盘煤。
(10)不受机械条件与煤场环境影响，可最大化存煤。
(11)测量精度不受外界磁场干扰。
(12)测量的相对精度优于0.5%
(13)安装检修平台，中途如有故障时，能拉回检修平台修理，便于维护。
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