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条形料场斗轮机无人值守

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无人值守系统实现了散货堆场内堆取料机的自动堆、取料作业。通过使用先进的工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术,可实现堆取料机的自动化堆取料作业。
产品详情

 无人值守系统实现了散货堆场内堆取料机的自动堆、取料作业。通过使用先进的工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术,可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在本系统中,利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描,并进行仿真处理,形成三维图像及料堆信息数据库;将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令,控制堆取料机自动寻址;然后根据设定的数据,如堆形、堆宽、堆高等,进行自动堆料;或者根据指定的料堆,自动寻找料堆切入点,进行自动取料。

  全自动无人值守系统可以提供远程全自动操作功能,同时在输料综合楼内配置专业操作人员控制台(包括操纵杆、按钮、选择开关等),物料堆取作业时,操作人员只需在输料综合楼实时远程控制起重机即可。提高了人工作业的效率,同时构建了全新的工作环境,降低操作人员的工作强度,关键的是建立新型的数字化、智能化堆场信息,为管理人员进行决策提供真实可靠的数据支持服务。

  系统组成:料场三维仿真控制系统包括各堆取料机信息采集系统和中控室内中央控制系统两部分。

  (1) 堆取料机系统包括料堆激光扫描检测装置、工业视频监控装置、GPS装置、编码定位装置等。主要完成堆取料机的本地堆型扫描建模、工业监控视频、大机的姿态、周边环境捕捉等。

  (2) 中控系统包括主控PLC、数据处理服务器、中控系统、网络通讯交换以及远程操作台等设备。中控系统主要完成将不同的堆取料机转换到同一个世界坐标系,将堆取料机姿态数据与激光扫描仪数据进行时间同轴,实现堆取料机的堆型扫描数据的处理、图像计算,料堆特性数据生成,料堆堆取优化计算堆场作业过程监控。中控负责防冲撞演算、各堆取料机之间协同作业及逻辑控制。

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 无人值守系统实现了散货堆场内堆取料机的自动堆、取料作业。通过使用先进的工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术,可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在本系统中,利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描,并进行仿真处理,形成三维图像及料堆信息数据库;将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令,控制堆取料机自动寻址;然后根据设定的数据,如堆形、堆宽、堆高等,进行自动堆料;或者根据指定的料堆,自动寻找料堆切入点,进行自动取料。

  全自动无人值守系统可以提供远程全自动操作功能,同时在输料综合楼内配置专业操作人员控制台(包括操纵杆、按钮、选择开关等),物料堆取作业时,操作人员只需在输料综合楼实时远程控制起重机即可。提高了人工作业的效率,同时构建了全新的工作环境,降低操作人员的工作强度,关键的是建立新型的数字化、智能化堆场信息,为管理人员进行决策提供真实可靠的数据支持服务。

  系统组成:料场三维仿真控制系统包括各堆取料机信息采集系统和中控室内中央控制系统两部分。

  (1) 堆取料机系统包括料堆激光扫描检测装置、工业视频监控装置、GPS装置、编码定位装置等。主要完成堆取料机的本地堆型扫描建模、工业监控视频、大机的姿态、周边环境捕捉等。

  (2) 中控系统包括主控PLC、数据处理服务器、中控系统、网络通讯交换以及远程操作台等设备。中控系统主要完成将不同的堆取料机转换到同一个世界坐标系,将堆取料机姿态数据与激光扫描仪数据进行时间同轴,实现堆取料机的堆型扫描数据的处理、图像计算,料堆特性数据生成,料堆堆取优化计算堆场作业过程监控。中控负责防冲撞演算、各堆取料机之间协同作业及逻辑控制。